Z czego składają się układy automatyki?

Automatyka to przede wszystkim dziedzina nauki oraz techniki zajmująca się procesami sterowania w kontekście technologicznym bez udziału człowieka lub z jego udziałem. Do jej rozwoju przyczynił się rozwój technologii – w końcu to dzięki niej pojawiły się komputery, maszyny oraz sterowniki wykorzystujące cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Sprawdź, z czego składają się układy automatyki.

Układ automatyki – podstawy

Sterowanie może się odbywać w różnych układach, czyli:

• otwartym – bez sprzężenia,
• zamkniętym – ze sprzężeniem zwrotnym,
• sprzężeniem w przód (dodatni lub ujemny; od wyjścia obiektu sterowania lub od stanu obiektu sterowania).

Sterowanie w układzie otwartym będzie właściwe tylko wówczas, jeżeli przewidzi się efekty działania danych sygnałów sterujących. W wielu przypadkach jest ono wystarczające, jak i skuteczne. – Przykładem układu otwartego może być np. ręczny układ kierowania samochodu. Nie ma się tu dostępu do dodatkowego źródła zasilania, to kierowca sam musi odpowiednio reagować bez pomocy ze strony układu sterującego – tłumaczy przedstawiciel firmy Enel-Automatyka. 

Na układ sterowania często oddziałują zakłócenia zewnętrzne, dlatego też żeby poprawić skuteczność procesu, wprowadza się do układu sprzężenie. Lepsze efekty pozwala osiągnąć już sprzężenie w przód, ale jeszcze lepiej działa sprzężenie zwrotne.

Urządzenia pomiarowe, przetwarzające i wykonawcze

W układzie automatyki występują trzy grupy elementów:

• urządzenia pomiarowe – przejmują informację (czujnik lub układ czujnik – przetwornik),
• urządzenie przetwarzające informację (regulator),
• urządzenie wykonawcze (element wykonawczy i nastawczy).

Przedmiotem głównym jest tutaj zespół urządzeń realizujących określony proces technologiczny. Mogą mieć one różne stopnie złożoności, na przykład prosty jak grzejnik lub bardziej skomplikowane jak reaktor.

Jakie są najczęstsze układy sterowania?

Do najczęściej stosowanych układów sterowania należą układy:

• poziomu substancji w zbiorniku,
• temperatury substancji,
• przemieszczania się ciał,
• prędkości ruchu,
• ciśnienia w zbiornikach zamkniętych.

Stosuje się także układy sygnalizacji, zabezpieczeń i blokady.

Automatykę obecnie używa się w przemyśle, w budownictwie, w środkach i systemach transportu, systemach wojskowych, medycznych oraz biologicznych. Jak widać – ma ona szerokie zastosowanie. Dla wielu osób może się to wydawać być skomplikowanym procesem, na szczęście istnieją firmy, które wspierają różne branże, a także ludzi prywatnych swoją wiedzą w zakresie tej branży.