Czym są sterowniki PLC?

PLC, czyli programowalne sterowniki logiczne to urządzenia, które możemy znaleźć w automatyce. Ich głównym zadaniem jest sterowanie pracą wykonywaną przez maszyny przemysłowe. PLC to grupa różnorodnych produktów, a ich zastosowanie ma coraz większe znaczenie w wielu branżach przemysłowych. Czym dokładnie są takie sterowniki, a także, w jaki sposób działają i jakie są ich rodzaje?

Sterownik PLC – czym jest i jaka jest jego budowa?

Programowalne sterowniki logiczne to wynalazek pochodzący z końcówki lat 60. ubiegłego wieku. Stworzono go w Stanach Zjednoczonych, gdy panował okres wzrostu poziomu automatyzacji przemysłu. Początkowym zadaniem sterowników PLC było eliminowanie i upraszczanie okablowania stosowanego między przełącznikami a stycznikami. Stosowanie PLC działa w oparciu o algorytm, dzięki czemu dokonanie zmian podczas sterowania maszyn i urządzeń przemysłowych jest znacznie łatwiejsze. Programowalne sterowniki logiczne zbudowane są z kilku elementów, do których zaliczają się:

• jednostka centralna – CPU,
• wejścia – cyfrowe, analogowe,
• wyjścia – cyfrowe, analogowe,
• moduły – zasilania, komunikacji,
• pamięć.

W jaki sposób działa sterownik PLC?

Sterowniki PLC działają w oparciu o zasadę zero-jedynkową. Oznacza to, że w trakcie pracy sterownik ma za zadania włączać lub wyłączać konkretne części wykonawcze maszyny. Całość odbywa się za pomocą impulsów elektrycznych. Ważne jest, aby programowalny sterownik logiczny posiadał odpowiednią liczbę układów wejściowych i wyjściowych, ponieważ każdy z nich przypisany jest do inne elementu urządzenia przemysłowego. Z kolei moduły wejściowe informują o stanie obiektu, a także zadanej czynności. Odpowiednio zaprogramowany mikroprocesor ma za zadanie analizowanie oraz zapisywanie wszelkich informacji, które zostały pobrane przez układy wejściowe i odbywa się to cyklicznie. Programowanie sterowników PLC to jedna z usług oferowanych przez firmę Automation 4 All z Białynina-Podboru w województwie łódzkim. Sterownik PLC dokonuje weryfikacji poleceń w takiej samej kolejności, w jakiej zapisano je w programie. Potem powstaje obraz dla układów wyjściowych, system operacyjny wyjścia zajmuje się sterowaniem elementami urządzenia.

Jakie wyróżniamy rodzaje sterowników PLC?

Sterowniki PLC można podzielić na rozmaite rodzaje, w zależności od kryterium wziętego pod uwagę. Gdy najważniejszym czynnikiem jest środowisko programistyczne, wówczas spotykamy:

• sterowniki LD,
• sterowniki FBD,
• sterowniki ST,
• sterowniki IL,
• sterowniki SFC.

Z kolei w sytuacji, gdy chcemy pogrupować programowalne sterowniki logiczne ze względu na ich budowę, wtedy mamy do czynienia ze:

• sterownikami kompaktowymi,
• sterownikami modułowymi małymi,
• sterownikami modułowymi średnimi,
• sterownikami modułowymi dużymi,
• sterownikami rozproszonymi.

Kompaktowe sterowniki PLC złożone są z jednego modułu i mogą posiadać maksymalnie 32 wejścia  i wyjścia w przypadku nanosterowników oraz 128 wejść i wyjść, gdy są to mikrosteroniki. Małe sterowniki modułowe mają kilka modułów i obsługują maksymalnie 200 wejść i wyjść. Średnie sterowniki modułowe charakteryzują się mocniejszymi mikroprocesorami, dzięki czemu dają możliwość obsługiwania maksymalnie 400 wejść i wyjść. Z kolei duże sterowniki modułowe zawierają jednostki arytmetyczno-logiczne i obsługują ponad 400 wejść i wyjść. Natomiast rozproszone sterowniki PLC złożone są ze sterownika centralnego, który pozwala na komunikację z innymi modułami tego typu.