Urzędy celne i służby celne są organami powołanymi do ochrony granic zewnętrznych kraju oraz do nadzorowania międzynarodowej wymiany handlowej. Urząd Celny kontroluje wysyłki oraz pobiera cła przywozowe, a także podatki. Urząd Celny dokonuje procedur celnych, takich jak dopuszczanie towarów do obrotu, odprawa czasowa towarów, przetwarzanie pod kontrolą celną, tranzyt oraz wywóz towarów. Urząd celny często prowadzi również skład celny, w którym przechowywane są towary przeznaczone do wwiezienia oraz wywiezienia. Urzędy celne działają na terenie całego kraju, zarówno na terenie poszczególnych miast i województw, jak i na terenach przygranicznych. Urząd Celny, jako instytucja, pełni bardzo ważną funkcję w międzynarodowej wymianie handlowej oraz jest ważnym źródłem dochodów budżetów zarówno Polski, jak i UE. Dochody z tytułu pobranych przez urzędy celne z całej Europy ceł stanowią prawie 15% całej sumy pozyskiwanej z podatków przez UE.