Rehabilitacja jest kompleksowym i zespołowym działaniem podejmowanym przez specjalistów w celu przywrócenia osobie niepełnosprawnej fizycznie (a także niepełnosprawnej psychicznie) zdrowia fizycznego lub/i psychicznego w takim stopniu, aby osoba ta była zdolna do pracy i życia w społeczeństwie. Rehabilitacja jest nie tylko procesem medycznym, ale również i społecznym. Najbardziej popularnym i znanym i rodzajem rehabilitacji jest rehabilitacja ruchowa, inaczej fizjoterapia. Fizjoterapia pomaga w przywróceniu człowiekowi sprawności fizycznej. Istnieje wiele rodzajów rehabilitacji człowieka poprzez fizjoterapię. Jednym z rodzajów fizjoterapii, szczególnie przyjemnym, bo z udziałem koni, jest hipoterapia. Hipoterapia w szczególności dotyczy dzieci i to one są głównymi pacjentami tego typu działań rehabilitacyjnych i fizjoterapeutycznych. Hipoterapia jest rodzajem fizjoterapii w procesie rehabilitacji stosowana od lat 60. XX wieku i stale się rozwija.